哈爾濱安（ān）川關節（jiē）式（shì）機（jī）器人 GP8視頻

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機（jī）內電纜時無需接（jiē）入電池也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級（jí）為IP67.

在線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		12kg
垂直伸（shēn）長度		1312mm
水平伸長度（dù）		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	455°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	550°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA